高精度智能力控机器人-PG电子官方网站

核心特性

高精度智能力控机器人

Thor7 Pro是PG电子自主研发的高精度智能力控机器人，具备安全碰撞检测、关节力矩控制、拖拽示教及图形化编程等功能，可以实现快速部署并轻松适应多种应用场景。内置高精度关节扭矩传感器可实现高精度力感知及力矩控制，能够使得机器人与周边设备及环境进行实时、安全的交互。

机器人本体

负载 7 kg

本体重量 36.5 kg

工作空间半径 900 mm

底座直径 φ200 mm

自由度 6

TCP最大线速度 2.5m/s

防护等级 🚁 IP54

编程方式图形化编程环境、脚本编程、API

重复定位精度 ±0.03 mm

力控精度 0.5N

关节1运动范围 -360°～360°

关节1最大速度 180°/s

关节2运动范围 -179°～179°

关节2最大速度 180°/s

关节3运动范围 -160°～160°

关节3最大速度 180°/s

关节4运动范围 -360°～360°

关节4最大速度 320°/s

关节5运动范围 -360°～360°

关节5最大速度 320°/s

关节6运动范围🏀 -360°～360°

关节6最大速度 320°/s

控制箱

控制箱供电 AC 110 ~ 240 V , 50/60 Hz 或 DC 45 V ~ 65 V

尺寸 483mm × 442mm × 177mm

重量 18kg

I/O端口 48 路 DI / 48 路 DO，2 路AI / 2 路 AO

I/O电源 24 V / 3 A

通信方式 TCP/IP通信、Modbus-TCP通信、RS232通信、Profinet通信（仅作为从站）

示教器

屏幕尺寸 12.1寸

屏幕分辨率 1280 x 800